智能车辆技术研究中心

智能车辆技术研究中心简介

发布时间:2015-07-16

智能车辆技术研究中心成立于2007年,成立之初以“汽车智能与主动安全”为学科方向,以无人驾驶汽车为载体,研究复杂动态环境中基于多信息源的智能感知与理解、目标检测、识别与跟踪、非结构环境下车辆高速智能控制技术、特定目标识别与跟踪技术等,同时以无人驾驶车车关键技术为基础,研制汽车主动安全系统产品、智能农业装备、工业机器人等。

近年来,在国家基金委、中国科学院等多个重点项目支持下,研制出两代无人驾驶汽车,所研制的“智能先锋号”无人驾驶汽车自2010年起在国家基金委主办的“中国智能车未来挑战赛”上连续五年取得优异成绩。2014年在解放军总装备部举办的第一届“跨越险阻”挑战赛中表现优异,获得军队首长充分肯定。

团队经过多年的积累形成了一系列汽车智能与主动安全产业化项目群,包括自主泊车系统、前向避碰预警项目、自动驾驶系统、危险超车报警系统、自适应前照灯系统等,重点开展了基于视觉的车道偏离报警、前向避碰等主动安全驾驶技术产品和低成本防碰撞激光雷达等关键传感设备的研发。其中:低成本车载防碰撞激光雷达、车载一线高速扫描激光雷达、基于视觉的LCWFCW集成主动安全产品已经开发出样机,正在往产品方向推进。研制的具有高精度跟踪能力的自动驾驶仪IPD-I,性能指标已经达到或超过国际同类产品Kairos Pronto4

近年来,中心承担了国家自然科学基金(其中,重大研究计划重点项目、集成项目和培育项目各1项)总装预研重点项目、中科院装备研制项目、中科院战略新兴产业项目、中科院院地合作项目、安徽省科技攻关项目、安徽省自然科学基金等多项项目。最近3年科研经费到款共计3500余万元。已培养博士7人,硕士18人,在国内外期刊和会议发表文章34篇,发明专利受理28项,授权1项,软件著作受理3项,授权2项。2014年,在中科院制定《“率先行动”计划暨全面深化改革纲要》后,中心在合肥研究院统一领导和部署下,与沈阳自动化所联合申请和筹划机器人与智能制造创新研究院建设,最终作为核心力量率先加入中国科学院“机器人与智能制造”创新研究院。

中心在完成国家科研任务的同时,响应新形势下中科院办院方针,面向国民经济主战场,重视产学研一体化发展,努力将研究成果转化为适应市场需求的技术与产品,把无人车研发过程中的集成技术以及单元技术与地方企业发展需求相融合。目前已经与奇瑞汽车、江淮汽车等知名车企开展自主泊车、主动安全、车联网等技术产品的市场化开发。作为合肥市机器人产业技术创新战略联盟副理事长单位与科大智能永乾机电有限公司、合肥泰禾光电技术股份有限公司合作开展AGV自主引导车、工业机器人等产品关键技术攻关。此外,与省外著名车企广汽集团合作开发新能源智能车。中心通过不懈探索,已为中国科学院的成果转化,服务地方经济发展起到了良好示范带动作用。